Emre Güneç

"Dünyada herhangi bir şeyi, bir kişi bile yaptıysa ben de yapabilirim. Zaten benim için asıl olan hedef hiç kimsenin yapamadığını yapmaktır"

Encoder ve Encoder Tipleri

Encoder ve Encoder Tipleri

Döner veya lineer bir hareketi dijital darbelere (puls) dönüştürerek, sayma yöntemi veya bit şeklinde okuma yöntemi sayesinde hareket hızını veya cismin konumunu belirlememize yarayan elektromekanik elemanlara encoder adı verilir. Genel olarak endüstride motorlar ile mesafe ölçümüne bağlı hareket etme proseslerinde kullanılır. Encoderler 5 ayrı ana kategoride ayrımlandırılabilir.

Şaft Çalışma Şekillerine Göre;

  • Döner Encoderler (Rotary Encoder)
  • Doğrusal Encoderler (Lineer Encoder)

Encoder Şaftının Tahrik Şaftına Bağlantı Şekline Göre;

  • Milli Tip Encoder (Shaft Encoder)
  • Delik Milli Tip (Hollow Shaft Encoder)

Algılama Teknolojisine Göre;

  • Optik Algılamalı Encoder (Optical Relaise Encoder)
  • Manyetik Algılamalı Encoder (Magnetic Relaise Encoder)

Gerçek Pozisyonlarının Her Adımda Belirlenip Belirlenmemesine Göre;

  • Artımsal Encoder (Incremental Encoder)
  • Mutlak Encoder (Absolute Encoder)

Çıkış Sinyallerinin Dalga Yapılarına Göre;

  • Kare Dalga Üreten Encoder
  • Sincos Dalga Üreten Encoder

 ENCODER ÇALIŞMA PRENSİBİ

Bir encoder sağlayabildiği en küçük açı farklarında hassasiyet göstermektedir. Örneğin 4 bitlik bir okuma esnasında  2^4 = 16 farklı pozisyonda bulunabilmektedir. Keza, 360 / 16 = 22,5° açı hassasiyetine sahiptir.

Pozisyon bilgisi okunurken binary kod veya gray kod kullanılmaktadır. Grey kodun binary ye göre avantajlı bir kullanım şekli vardır. Çünkü gray kodda her bir geçişte sadece bir bit değişirken binary kodda böyle bir kesinlik yoktur. Bu da okuma hatalarını minimize eder. Bunu aşağıdaki tablodan da görebilirsiniz.

Encoder Reading

Fakat şu da unutulmamalıdır ki; eğer okuma esnasında gray kod kullanılmış ise sonuçlar sisteme aktarılırken muhakkak aşağıdaki gibi bir çevirici devre kullanılarak binary kod a çevrilmelidir.

 

Gray Code to Binary

Avatar
emregunec